魏延（？-234年）字文长，义阳平齐（今河南桐柏县）人，三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。
刘备取川蜀事立有数功，被刘备封为牙将军，刘备取下汉中后封为镇远将军，汉中太守，备受刘备喜爱，但是在三国演义中，诸葛亮看他脑后有反骨，对他并无好感，刘备死后，跟随诸葛亮北伐，因为北伐过程中，他提出的子午谷奇谋没有被诸葛亮采纳，他经常说诸葛亮胆怯，诸葛亮与魏延确实稳扎稳打，魏延则是更偏向于奇谋，
说到他坟前跪着的另外两人，一个是杨怡，一个是马岱，杨怡这个人和魏延可以说是水火不容，一直对着干，诸葛亮临终前曾召开秘密会议，没有叫魏延，但是估计诸葛亮没想杀魏延，反倒是杨怡主导了这场杀害，
还有一个就是马岱了，他是马超的从弟，字丁琳，所以也叫马丁琳，所以后来就传出了网上那个笑话，马丁琳专治魏延，马岱可以说是给魏延来了个一剑封喉，
魏延没有死在魏国的敌人手上，却死在自己人的手里，魏延其实和刘备配合的很好，诸葛亮也是担心自己死后没人能压制魏延，再加上阿斗孱弱，后人在魏延墓前修筑了三个石像
