赵云是个能力出众的人，深受刘备以及诸葛亮的重视。一开始赵云只是公孙瓒军队中一个毫不出众的将士，后来，刘备主动加入了公孙瓒的麾下。
诸葛亮是刘备在荆州之时三顾茅庐请出山的，有了诸葛亮后，刘备才真正开始潜龙升天，事业迅速扩大，占据益州后三分天下。
两人作为刘备麾下最重要的文臣与武将，毕生的心愿就是辅佐刘备北伐中原、兴复汉室。刘备死后，赵云一直拥护和支持诸葛亮北伐，在蜀汉五虎当中要数赵子龙与诸葛亮感情最要好。
而在三国后期后，五虎上将名存实亡。关羽战死，张飞遭手下叛变斩去头颅，黄忠年老，马超又心存异心。
在刘备白帝城托孤之后，诸葛亮成为蜀国的真正掌权人。而赵云更受到诸葛亮的重用，也可以说是诸葛亮当时唯一可以放心信任的人。
在诸葛亮第一次北伐的时候，赵云就担当大任，和邓芝一起作为疑军吸引曹操的主力大军，之后更是担任是蜀中最重要的粮草护送工作，或是在后方为诸葛亮稳定蜀国的安稳。
赵云在梦中对诸葛亮说:“丞相，子龙死不瞑目啊！”，就是这9个字，让诸葛亮回忆起往事种种，老泪纵横。
